Advanced LFR Course

ব্যাসিক লাইন ফলোয়িং বলতে আমরা বুঝি এক রোবট যে কিনা সিম্পল লাইন ফলো করে যাবে এবং একমুখি টার্ন নিতে পারবে। এই ধরনের রোবট বানানোর জন্য হাজার রকমের পদ্ধতি আছে অনলাইনে এবং প্রায় প্রতিটিই কাজ সম্পন্ন করতে পারবে কেননা এখানে লাইনে কোন কমপ্লেক্সিটি নেই। রোবট কেবল লাইন থেকে বের না হলেই চলে, ব্যাস!

কিন্তু অ্যাডভান্স লাইন ফলোয়িং আলাদা, এবং এখানে শেখার মত বিশাল ক্ষেত্র রয়েছে। স্ট্রাকচারাল, সার্কিট সেন্স এবং প্রোগ্রামিং লজিক এ্রর ক্ষেত্রে ব্যাসিক এর সাথে অ্যাডভান্স সিস্টেমের অনেক বড় পার্থক্য থাকে। ব্রিজ, ওয়াল, কেভ, অবস্টেকল, চেকপোস্ট, কালার সাইন ইত্যাদি কমপ্লেক্সিটি থাকে এবং সাথে তো হরেক প্যাটার্নের লাইন রয়েছেই! এগুলো সল্ভ করতে চাই এক নির্ভুল লজিক যেখানে রোবট ভুল করার সম্ভাবনা শূণ্যের কাছাকাছি নিয়ে যেতে হয় কন্টেস্ট জেতার জন্য।

এই লাইন সেন্সিং এবং এর উপর একুরেট লজিক দাড় করানো ও মুভমেন্ট সিস্টেম শেখাতেই আমরা শুরু করছি এক বিশেষ রোবট দিয়ে। হ্যা, এটি মেজ সল্ভিং রোবট যেটি একটি মেজ স্ক্যান করে এরপর শর্টকাট রাস্তা খুজে বের করে নিতে পারবে।এখানে স্ক্যান এবং সল্ভ করার সময় একটি ভুলও করলেও রোবট টি আর ট্র্যাক সমাধান করতে পারেনা। এর মানে রোবটের একুরেসির উপর এখানে জোর দেয়া হবে যা পরবর্তীতে আরও অ্যাডভান্স কোর্সে অনেক বড়ো ভূমিকা রাখবে।